Попробуйте рассмотреть вариант через Намибию. Страна безвизовая для многих, включая россиян. Спокойная и расслабленная, есть что посмотреть и с кем пообщаться. До сих пор много немцев, в основном держат скотоводческие и охотничьи фермы. Свакопмунд самый белый город Африки. Этоша самый натуральный национальный парк. В пустыне Намиб самые высокие в мире дюны.
Дороги великолепные, машины праворукие. В сторону Танзании можно добраться от Виндхука на север до Рунду (5 часов), потом по полосе Каприви до Катима Мулило (ещё 5-
, а там дальше на выбор Ботсвана, Замбия, что наименее актуально, и Зимбабве. И, кстати, водопад Виктория. Дальше не ездил, но все говорят о простоте переходов. Можно слетать на аэроплане из Виндхука, цен не знаю, наверное есть на сайте airnamibia.